Improve readme and related build files

CMakeLists.txt

README.md

data/monado/d455-640x480.toml

data/monado/d455-640x480.toml.in

data/monado/d455-848x480.toml

data/monado/d455-848x480.toml.in

data/monado/d455.toml.in

data/monado/euroc.toml.in

data/monado/hilti.toml

data/monado/hilti.toml.in

data/monado/index.toml.in

data/monado/odysseyplus_kb4.toml

data/monado/odysseyplus_kb4.toml.in

data/monado/odysseyplus_rt8.toml

data/monado/odysseyplus_rt8.toml.in

data/monado/reverbg1.toml

data/monado/reverbg1.toml.in

data/monado/tumvi.toml

data/monado/tumvi.toml.in

data/monado/x3pro.toml.in